从香港坐船去澳门,需要过海关吗,去了澳门再回来,算不算一次签注呢

如果是从内地-香港-澳门-香港-内地
7天内的话一次香港签注一次澳门签注就可以了

你以前的提问大家都给你准确答复了

http://www.immd.gov.hk/zhtml/hkvisas_9.htm#Side_Trips

附带行程

11.根据现行安排，内地居民来港，必须持有有效的《往来港澳通行证》及有关签注。一般而言，持有有效签注的内地旅客，如能符合一般入境条件，会获准以访客身份入境香港，而逗留期限是会按所持签注类别而定。至于有关签注的使用次数，可以是1次有效、2次有效、或多次有效。

12.有鉴上述人士于访港期间，或会顺道到邻近地区(如澳门*)或境外短暂观光(包括乘船往公海游覧)，为方便这些内地访客完成上述「附带行程」后需取道香港返回内地，本处有下列措施：
若旅客完成「附带行程」再抵港时的日期早于前次入境时获准留港的期限，而该旅客符合一般入境条件，本处人员将再次给予先前逗留期限，让该旅客入境(例如离境前所享逗留期限为五月八日，再抵港日为五月四日，旅客可获准入境逗留至五月八日)；
如旅客的再抵港日刚好为先前逗留期限的最后一天，而该旅客符合一般入境条件，本处人员将给予额外一天的逗留期限，以便其取道本港返回内地(以前述例子，如再抵港日为五月八日，一般将可获予逗留至五月九日)。
13.「附带行程」不限次数，但将以返回内地任何地区后结束。
*由二零零八年九月一日起，持有往来港澳通行证而没有赴澳签注的内地居民，澳门当局将不允许其经香港进入澳门。

两地于回归前已分属不同的殖民地,当时都要进出境都要检查.而"澳'于去年开始的新政策(需有当地签注),只是把这种分区更为清晰而已.