从澳门到香港W酒店该怎么走！

定了从国内到香港的自由行，准备先去澳门，然后从澳门去香港，准备住香港W酒店。知道从澳门到香港要乘船，不知道到哪个码头，再怎么走又不清楚了。如果从码头打的到酒店大概要多少钱呢?基本上最好不打的，因为听朋友说，香港打的费用很大的。
这里先谢谢大家了。